R-D4-600A 并聯(lián)機(jī)器人
R-D4-600A 并聯(lián)機(jī)器人


產(chǎn)品介紹:

VelociRaptor(迅猛龍)系列并聯(lián)機(jī)器人,為經(jīng)過(guò)強(qiáng)化設(shè)計(jì)的經(jīng)典并聯(lián)構(gòu)型機(jī)器人。產(chǎn)品迅速、穩(wěn)定、精準(zhǔn)、靈活。搭配高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與視覺(jué)定位系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)前饋控制、軌跡前瞻預(yù)處理、高精度動(dòng)態(tài)跟蹤取放。工作空間涵蓋600mm,能快速部署到醫(yī)療制藥、食品 、日化 、五金電子、禮品、民爆等行業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn):

1.?迅速 ?標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍:0.33S

2.?靈活??z軸工作空間高達(dá)500mm

3.?穩(wěn)定??動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),獨(dú)特高強(qiáng)度大臂設(shè)計(jì),保證持久運(yùn)行

4.?精準(zhǔn)??重復(fù)定位精度:≤±0.05mm 電機(jī)下置、旋轉(zhuǎn)精度可達(dá):±0.05°

R-D4-600A?產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

R-D4-600A

軸數(shù)

3+1

重復(fù)定位精度

XYZ(mm)

±0.05

C?(°)

±0.05

工作空間直徑(mm)

600

額定負(fù)載(kg)

1

最大負(fù)載(kg)

3

旋轉(zhuǎn)角度(°)

±180

電源電壓(v)

AC220

額定功率(kw)

1.5

I/O接口

16*DI/16*DO、 1*編碼器、2*AI /2*AO

通訊方式

TCP/IP 無(wú)協(xié)議、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP

安裝方式

吊裝

環(huán)境溫度(℃)

0~45

相對(duì)濕度(%rh)

15~85


R-D4-600A機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍圖

R-D4-600A