R-D4-600A 并聯(lián)機器人
R-D4-600A 并聯(lián)機器人


產(chǎn)品介紹:

VelociRaptor(迅猛龍)系列并聯(lián)機器人,為經(jīng)過強化設(shè)計的經(jīng)典并聯(lián)構(gòu)型機器人。產(chǎn)品迅速、穩(wěn)定、精準、靈活。搭配高性能運動控制系統(tǒng)與視覺定位系統(tǒng)、實現(xiàn)先進的動力學前饋控制、軌跡前瞻預(yù)處理、高精度動態(tài)跟蹤取放。工作空間涵蓋600mm,能快速部署到醫(yī)療制藥、食品 、日化 、五金電子、禮品、民爆等行業(yè)。

產(chǎn)品特點:

1.?迅速 ?標準節(jié)拍:0.33S

2.?靈活??z軸工作空間高達500mm

3.?穩(wěn)定??動力學優(yōu)化設(shè)計,獨特高強度大臂設(shè)計,保證持久運行

4.?精準??重復(fù)定位精度:≤±0.05mm 電機下置、旋轉(zhuǎn)精度可達:±0.05°

R-D4-600A?產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

型號

R-D4-600A

軸數(shù)

3+1

重復(fù)定位精度

XYZ(mm)

±0.05

C?(°)

±0.05

工作空間直徑(mm)

600

額定負載(kg)

1

最大負載(kg)

3

旋轉(zhuǎn)角度(°)

±180

電源電壓(v)

AC220

額定功率(kw)

1.5

I/O接口

16*DI/16*DO、 1*編碼器、2*AI /2*AO

通訊方式

TCP/IP 無協(xié)議、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP

安裝方式

吊裝

環(huán)境溫度(℃)

0~45

相對濕度(%rh)

15~85


R-D4-600A機器人運動范圍圖

R-D4-600A